人形机器人关节执行器行业分析( 27 页)
目 录
1. 人形机器人：持续更迭，产业化渐行渐近 ..... 6
2. 关节执行器：核心零部件，有望受益人形机器人打开市场空间 ...... 10
2.1 电机：无框力矩电机和空心杯电机有望放量 ...... 11
2.2 减速器： RV 和谐波减速器常用在机器人中，已逐步进行国产替代 ..... 14
2.3 滚动功能部件：高端滚珠丝杠和行星滚柱丝杠国产化率尚低 .... 18
2.4 力矩传感器：六维力矩传感器壁垒最高，国内企业已有布局 .... 21
3. 长期：劳动力缺口及人工智能的成熟普及有望进一步打开人形机器人的市场空间 . 23
4. 投资建议 ...... 25
5. 风险提示 ...... 26
图目录
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